Nossa Casa Restaurante is a charming culinary gem nestled in the heart of Taquaralto, Palmas. This restaurant specializes in hearty Brazilian fare, centering on classic churrasco dishes that celebrate the rich flavors of prime meats grilled to perfection. From the succulent Picanha Completo to the tender Cupim Simples, each meal is a celebration of authentic regional tastes served with care.
The menu invites you to indulge in comforting, robust dishes like the generous “Jantinha com churrasco 150g,” which offers options including Contra Filé, Alcatra, and Asinha de Frango, all paired with fluffy rice and traditional accompaniments that enhance every bite. Not to be missed are the flavorful panelinhas—small, hearty pots such as the beloved Carne de Sol com Banana and the spicy Panelinha Cangaçeira, perfect for solo diners or groups, promising warmth and a home-cooked essence in every serving.
Accompany your meal with tempting additions like creamy feijão tropeiro or crispy mandioca, each side thoughtfully crafted to complement the main course. The culinary experience culminates with delightful touches like the silky mousse ice cream, praised by patrons for its perfect texture and sweetness.
What truly sets Nossa Casa Restaurante apart is its welcoming and attentive atmosphere. Diners consistently highlight the warm hospitality—waitstaff who anticipate needs with genuine care and the owner’s personal touch, making guests feel truly valued. The ambiance is relaxed yet inviting, ideal for intimate dinners or casual meals with friends and family. Whether you’re savoring a rich filé de frango with bacon or enjoying the vibrant local flavors in a panelinha, the experience is elevated by the attentive service and the cozy, friendly vibe.
Customer testimonials echo this sentiment: Ellen Samilly could not stop raving about the “simply perfect” mousse ice cream and attentive service from the staff, while Eliseu Rodrigues de Sousa found the setting perfect for a romantic evening, commending the approachable and flexible employees. Lucas Ribeiro praised the owner’s hands-on approach ensuring satisfaction, and Jean Freitas lauded the balance of freshness, seasoning, and prompt service that made every meal memorable.
In sum, Nossa Casa Restaurante is more than a place to eat—it’s a destination for savoring authentic Brazilian flavors in a homely, engaging environment. Whether you crave the smoky allure of churrasco or the hearty charm of regional panelinhas, every visit promises comfort, quality, and genuine hospitality that beckons you to return time and again.
Contact: +55 63 98415-2596
Location: Ac. 9 Q 11, 9 - Centro (Taquaralto), Palmas - TO, 77064-320, Brazil
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R. 11 - Centro (Taquaralto), Palmas - TO, 77064-592, Brazil
Casey Central Shopping Centre, 400 Narre Warren - Cranbourne Rd F127a, Narre Warren South VIC 3805, Australia
Lindenallee 3, 61350 Bad Homburg vor der Hohe, Germany
Ctra. Fraga, 211, 50170 Mequinenza, Zaragoza, Spain
22334 Kimberly Rd, Kimberly, ID 83341, United States
Av. de las Américas, Panamericana, 31210 Chihuahua, Chih., Mexico
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Ellen Samilly
20/11/2025
Fui a primeira vez no dia 23/10 simplesmente eu amei do E nisso ao fim. Os garçons super atenciosos eles ficam realmente preocupado com o atendimento. Amei demais voltarei mais vezes posso ir no que falar do sorvete de musse que estava perfeito!
Lucas Ribeiro
04/11/2025
Primeiramente a comida é deliciosa e vale muito a pena em segundo é a recepção da dona que vai de mesa em mesa pergunta se esta tudo certo, super recomendo
Eliseu Rodrigues De Sousa
19/10/2025
Lugar Bem Simples e Bonito, agradável som Ambiente, Lugar ótimo para um encontro com a esposa/namorada, pedindo para reservar uma mesa para o casal, Os funcionários são ótimos, Principalmente a Sr Marta que fica no caixa, super atenciosa e prestativa e os garçons sempre ativos e flexíveis quanto aos pedidos, toda equipe estão de Parabéns, já fui duas vezes e voltarei mais vezes, Excelente!
Freitas Jean
22/09/2025
O Nossa Casa Restaurante é, sem dúvida, um dos melhores lugares para se fazer uma refeição. O atendimento é excelente, os funcionários são atenciosos, educados e sempre prontos para atender com simpatia. O serviço é ágil, sem longas esperas, o que torna a experiência ainda mais agradável. Além disso, a comida é simplesmente deliciosa: bem temperada, servida na medida certa e sempre fresquinha. É o tipo de lugar onde a gente se sente realmente em casa, com aquele sabor caseiro e um ambiente acolhedor. Sem dúvida, o Nossa Casa Restaurante é uma ótima escolha para quem busca qualidade, bom atendimento e um toque de carinho em cada prato.
Jessica Martins
17/09/2025
Já fui algumas vezes e gostei muito da comida. O parmegiana é uma delícia (mas ainda acho o filé um pouco pequeno ). Vem com batata frita que é firme e sequinha, deliciosas, sem gosto de óleo velho. As panelinhas tbm são ótimas. Mas o caldo do Denes é sensacional! A carne na chapa tava muito boa, a mandioca sequinha crocante e veio tudo bem quente e rápido. Os drinks tbm são gostosos, provei o de kiwi muito bonito e bem gosto da fruta. A apresentação de todos os pratos é cuidadosa, outro ponto positivo. O atendimento tbm é bom, e eles tem um cuidado especial quando se reserva pra aniversário. Com certeza voltarei mais vezes. Ah e o preço condiz com a qualidade.